《婚姻法》第二十八条规定：有负担能力的祖爸爸妈妈、外祖爸爸妈妈，对于爸爸妈妈已经死亡或爸爸妈妈无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
所以，祖爸爸妈妈、外祖爸爸妈妈对孙子女、外孙子女的抚养应当满足三个条件：
１、祖爸爸妈妈、外祖爸爸妈妈有负担能力；
２、未成年的孙子女、外孙子女爸爸妈妈已经死亡或爸爸妈妈无力抚养；
３、孙子女、外孙子女未成年。