股东在设立公司时，可以选择出钱，也可以选择非货币出资，如出房、出地、出汽车、出人力等。但现实日常，公司股东出资不足是很常见的状况，部分股东觉得只将房子土地、汽车等交给公司用，未过登记户，是出资不足行为。其实这是一种误解，公司设立时，只将自己的汽车、房子等非货币出资交给公司用而未过户的，不是出资不足。

股东汽车未过户属未出资

《公司法》第二十七条已经明文规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、常识产权、土地用权等可以用货币估价并可以依法出售的非货币财产作价出资。因此，在发起设立公司时，不是所有股东都需要用资金出资的，也可以选择非货币出资，如土地、汽车等，只须公司股东可以协商一致就能了的。

但某些状况下，基于公司股东疏忽、误解等缘由，会出现股东将自己汽车、房子土地等财物直接交给公司用，而没登记过户的情形。这种情况，有人觉得股东已经出资了，但出资不足，有人觉得股东还没出资。

事实上，依据《公司法》第二十8、八十四条规定，以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。发起人不根据前款规定缴纳出资的，应当根据发起人协议承担违约责任。这样来看，股东以汽车出资未过户的，应属未出资，由于汽车未过户登记，就表明汽车依旧是股东的个人财产，而不是企业的财产，自然就谈不上出资是不是充足的问题。

所以在设立公司时，公司股东以汽车、房子实物出资的，应该准时办理登记过户流程，防止产生非必须的法律风险，如被其它足额出资的股东追究违约责任等。如果因公司出资问题发生纠纷，又没办法协商解决的，建议尽快向专业公司法律师咨询，妥善处置。