法定继承是和遗嘱继承相对而言的。是在被继承生活前未立遗嘱或者所立遗嘱无效的条件下所适用的一种继承形式。法定继承是基于继承人与被继承人之间存在着肯定的血缘关系和婚姻关系。法定继承人的范围和排列顺序民法典都有规定：配偶、子女、爸爸妈妈、兄弟姐妹、祖爸爸妈妈、外祖爸爸妈妈都是法定继承人。配偶、子女和爸爸妈妈为第一顺序继承人，兄弟姐妹、祖爸爸妈妈为第二顺序继承人。只有在没第一顺序继承人或第一顺序继承人全部舍弃或丧失继承权时，第二顺序继承人方能继承。在有第一顺序继承人的条件下，如第二顺序继承人对死者尽过较多扶养义务，也应在其遗产中适合地分给一部分。